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如果有人未经许可使用您的手机注册了百度账号，您可以采取以下措施。
1、确认是否本人操作：先确认是否确实是自己的手机被使用，有时候可能会因为亲友或者误操作导致。
2、找回账号：如果是本人操作但忘记了账号信息，可以通过百度账号的找回功能，按照提示输入手机号等相关信息进行找回。
3、联系客服：如果不是本人操作，建议立即联系百度客服，说明情况并请求协助，客服会根据情况进行处理，比如帮助找回账号或者采取其他措施保护您的隐私和安全。
4、修改手机绑定：如果是自己的手机号被他人注册了账号，可以通过找回密码或者联系客服的方式，修改绑定手机，确保账号安全。
建议您加强手机安全保护，设置复杂的密码和锁屏密码，避免手机丢失或被盗用，不要将个人信息随意泄露给他人，以防被利用。